Automaattisten kokoonpanolinjanohjausjärjestelmien tekninen analyysi

Pakkauslinjat luokitellaan järjestelmän reaktioominaisuuksien mukaan.

Pakkauskokoonpanolinja jatkuva ohjausjärjestelmä.

Järjestelmän muutoksen parametrit ovat jatkuvia, toisin sanoen järjestelmän signaalin lähetys ja ohjattava objektin vaste on keskeytymätön jatkuva määrä tai analoginen määrä. Aikaisemmin mainittu lämpötilanhallinta ja moottorin nopeudenhallintajärjestelmät ovat jatkuvia ohjausjärjestelmiä. Järjestelmä voidaan jakaa kahteen osaan lähtömäärän ja tulomäärän välisen suhteen mukaan.

Pakkauslineaarinen ohjausjärjestelmä koostuu lineaarisista komponenteista, jokainen linkki voidaan kuvata lineaarisella differentiaaliyhtälöllä täydentämään superpositioperiaatetta, ts. Kun useita häiriöitä tai hallintalaitteita toimii järjestelmään samanaikaisesti, kokonaisvaikutus on yhtä suuri kuin kunkin yksittäisen toiminnan aiheuttamien vaikutusten summa.

Pakkauskokoonpanolinja Epälineaariset ohjausjärjestelmät joissain yhteyksissä kylläisyyteen, kuolleeseen vyöhykkeeseen, kitka- ja muihin epälineaarisiin ominaisuuksiin, tällaiset järjestelmät kuvataan usein epälineaarisilla differentiaaliyhtälöillä, eivätkä ne täytä superpositioperiaatetta.

Pakkauslinja ajoittainen ohjausjärjestelmä

Ajoittaiset ohjausjärjestelmät, jotka tunnetaan myös nimellä erilliset ohjausjärjestelmät, joissa järjestelmän sisäiset signaalit ovat ajoittaisia, voidaan jakaa.

(1) Näytteenohjausjärjestelmät on karakterisoitu näytteenottolaitteilla, jotka ottavat näytteitä jatkuvista analogisista määristä, joita ohjataan tietyllä taajuudella ja lähettävät digitaaliset määrät tietokoneeseen tai CNC -laitteeseen. Tietojenkäsittelyn tai manipuloinnin jälkeen ohjauskomennot ovat lähtöä. Ohjattua objektia ohjataan muuntamalla digitaalinen data analogiseksi tiedoksi. Näytteenottotaajuus on usein paljon korkeampi kuin esineen muutoksen taajuus.

(2) Kytkentäohjausjärjestelmän ohjausjärjestelmä koostuu elementtien vaihtamisesta. Koska kytkentäelementit ovat vain "päällä" ja "pois" kahdessa täysin eri tilassa, ne eivät heijasta jatkuvasti ohjaussignaalin muutoksia, ja siksi järjestelmän saavuttama ohjaus on välttämättä ajoittainen. Common Relay Contactor -ohjausjärjestelmät, ohjelmoitavat ohjainjärjestelmät jne. Kytkevät ohjausjärjestelmiä. Kytkentäohjausjärjestelmiä on kahta tyyppiä: avoimen silmukan ja suljetun silmukan. Avoimen silmukan kytkentäohjausteoria perustuu logiikkaalgebraan.

Pakkauskokoonpanojen ja laitteiden käytön, kunnossapidon ja rutiininomaisen ylläpidon automatisoinnin myötä on helpompaa ja helpompaa, mikä vähentää operaattoreilta vaadittavia ammattitaitoja. Tuotepakkauksen laatu liittyy suoraan lämpötilajärjestelmään, isännänopeuden tarkkuuteen, seurantajärjestelmän stabiilisuuteen jne.

Seurantajärjestelmä on pakkausputken ohjausydin. Etu- ja takasuunnan kaksisuuntaista seurantaa käytetään edelleen seurannan tarkkuuden parantamiseksi. Koneen käynnistyksen jälkeen kalvomerkinnän anturi havaitsee jatkuvasti kalvomerkin (värikoodaus) ja mekaanisen osan seuranta -mikrokytkin havaitsee koneen sijainnin. Ohjelman käynnistämisen jälkeen molemmat nämä signaalit lähetetään PLC: lle. PLC: n lähtö säätelee seurantamoottorin positiivista ja negatiivista seurantaa, joka havaitsee viipymättä pakkausmateriaalin virheet tuotannon aikana ja tekee tarkan kompensoinnin ja korjaukset pakkausmateriaalin tuhlauksen välttämiseksi. Jos teknisiä vaatimuksia ei voida täyttää ennalta määritetyn määrän jälkeen, se voi automaattisesti pysähtyä ja odottaa tarkistusta jätetuotteiden tuottamisen välttämiseksi; Taajuuden muuntamisen nopeuden säätelyn käyttöönoton vuoksi ketjun käyttö vähenee huomattavasti, mikä parantaa koneen stabiilisuutta ja luotettavuutta ja vähentää koneen melua. Se varmistaa pakkauskoneessa korkean tekniikan, kuten korkean hyötysuhteen, alhaisen menetyksen ja automaattisen tarkastuksen.

Vaikka automaattisessa pakkaus- ja kokoonpanolinjassa käytetyn käyttöjärjestelmän sovellustoiminto on suhteellisen yksinkertainen, se asettaa suuret vaatimukset voimansiirron dynaamiseen suorituskykyyn, mikä vaatii nopeamman dynaamisen seurannan suorituskyvyn ja korkean vakaan nopeuden tarkkuuden. Siksi on tarpeen harkita taajuusmuutoksen dynaamisia eritelmiä ja valita korkean suorituskyvyn, monipuolinen ja korkealaatuinen muunnin, joka täyttää nopean jatkuvan tuotantopakkauslinjan vaatimukset.